O primeiro Mercedes Classe E (W136) da história foi lançado em 1936 e foi feito até 1942 com mais de 75000 unidades vendidas, se tornando o modelo mais popular da Mercedes até aquele momento.
O W136 teve sua produção paralisada durante a 2ª Guerra Mundial, e em 1947 volta a ser produzido com o modelo 170 V voltando a ser o Mercedes mais vendido, entre 1947 e 1955 foram vendidas 83.190 unidades.
A versão de 1947 tinha um motor a diesel de 4 cilindros, com a durabilidade e a robustez típicas dos Mercedes, praticamente indestrutível.

O veículo, originalmente lançado em 1936 foi utilizado na guerra com diversos tipos de carroceria (aberta, fechada, para o transporte de oficiais e polícia.
O modelo S vinha com estrutura de painel e janelas em madeira bancos mais largos e confortáveis, e a carroceria era 8 cm maior para caber tanto o motor de 4 como o de 6 cilindros.